德國海德漢HEIDENHAIN編碼器一級代理

     德國HEIDENHAIN 海德漢值編碼器的原理及應用
HEIDENHAIN 海德漢值編碼器是利用霍爾型傳感器對于磁場(chǎng)變化感應而工作的編碼器，也稱(chēng)為霍爾磁電值編碼器，與光學(xué)式值編碼器一樣，為非接觸式值，用于精確測量整個(gè)360°范圍內的角度。
霍爾磁電值編碼器工作原理有多種，主要的是如下兩種（如圖）
磁場(chǎng)周邊感應型：
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磁場(chǎng)下方（上方）感應型：
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永磁體N/S將在空間產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，這樣的磁場(chǎng)存在類(lèi)似于“地圖”，下圖為磁場(chǎng)“地圖”示意圖：
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測量角度時(shí)，HEIDENHAIN 海德漢編碼器軸轉動(dòng)，帶動(dòng)旋轉雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場(chǎng)變化，獲得一個(gè)模擬量周期曲線(xiàn)，經(jīng)過(guò)模擬前端的A/D轉換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個(gè)霍爾組件，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線(xiàn)，通過(guò)內部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來(lái)的偏差，獲得更高的準確度。為實(shí)現這一功能，計算芯片采用了坐標旋轉數字計算機（CORDIC）技術(shù)，來(lái)計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”，多個(gè)磁感應霍爾傳感器識別“地圖”，并感應“地圖”變化，計算出位置（角度）。
因高速DSP計算芯片的出現及坐標旋轉數字計算機（CORDIC）技術(shù)，這種A/D轉換、識別、比較、計算、快速輸出才能夠得以實(shí)現，這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。
由于永磁體的磁場(chǎng)基本上變化很小，這種“地圖”識別就是“值”的，這種角度測量方式可即時(shí)指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達到16位，并能夠以數字化數據輸出信號。
 德國HEIDENHAIN 海德漢值編碼器的原理及應用
然而盡管目前HEIDENHAIN 海德漢值編碼器有些已經(jīng)達到了16位的高分辨率，但是精度卻無(wú)法和光學(xué)值編碼器相比，因為永磁體的穩定性，受外界磁場(chǎng)、溫度的變化仍然是存在的，更主要的是，永磁體的材料的特性使N/S分界及磁場(chǎng)分布無(wú)法達到很高的精度，而無(wú)法與光學(xué)刻線(xiàn)精度相比，這就限制了這種磁電編碼器精度的提高，過(guò)分提高磁電值編碼器的分辨率也就失去了意義。
HEIDENHAIN 海德漢值編碼器不僅僅是單圈值，通過(guò)增加機械齒輪組同樣可以實(shí)現多圈的值測量，而上有些較通用的做法是磁電方法與光學(xué)方法在單圈與多圈齒輪組上的混合應用。
磁電值編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)： 地址：上海黃浦區北京東路科技京城東樓20C2室
：劉小燕  ：零二一六二一二一二八六  零二一五二三七一六七九  一八九一八零三八零七一   一二一零八九三九二九
：1825526748
優(yōu)點(diǎn)：非接觸式測量，值信號，不怕干擾、停電。
沒(méi)有光學(xué)組件，不怕振動(dòng)、灰塵、潮濕。
溫度范圍寬，可經(jīng)受高低溫沖擊。
結構簡(jiǎn)單，安裝寬容度大。
沒(méi)有多碼道，錯碼率低。
缺點(diǎn)：模數轉換，犧牲響應速度。
精度有限。
其中，與光學(xué)編碼器比較，不怕振動(dòng)、灰塵、潮濕、可經(jīng)受高低溫沖擊，這些特性在某些應用領(lǐng)域，如精度要求不高，但使用條件惡劣的情況下，遠遠優(yōu)于光學(xué)值編碼器，這些正在為越來(lái)越多人的認識，這其中，磁電值編碼器應用的*當屬德國STEGMANN的ATM60了。
德國STEGMANN公司（現已經(jīng)與德國SICK合并）是較早將磁電值編碼器推向市場(chǎng)的廠(chǎng)家之一，其代表作就是ATM60多圈值了，推出已近十年，其設計以抗振動(dòng)達到20G（一般光學(xué)碼盤(pán)為10G），適用于鋼鐵、冶金、起重機械、工程機械及沖壓機械等振動(dòng)較嚴重的場(chǎng)合，以不怕潮濕與灰塵，外殼防護等級達到IP67（轉軸IP65），適用于港口機械、水利機械、環(huán)保機械等水氣、海風(fēng)環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。在國內的引進(jìn)設備，如寧波北侖港的進(jìn)口起重設備，寶鋼的進(jìn)口設備中，都有這款編碼器的影子， 而在國內的一些出口項目和重點(diǎn)工程項目中，如上海振華港機的出口項目，上海寶鋼的煉鋼氧槍定位改造項目，四川二灘的閘門(mén)高度控制改造項目中，都選用了這一款編碼器，適用效果的確令客戶(hù)滿(mǎn)意。
可喜的是，這樣的磁電值編碼器國內已經(jīng)能夠實(shí)現國產(chǎn)化，而上海精浦機電不僅僅實(shí)現了單圈值磁電編碼器，同時(shí)也實(shí)現了齒輪組真多圈的磁電（或混合型）值編碼器，性能指標*達到了國外同類(lèi)產(chǎn)品水平（如ATM60），經(jīng)過(guò)幾年的使用下來(lái)，已經(jīng)廣泛獲得如軍工、水利、鋼鐵、工程機械等各方面用戶(hù)的好評。
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